خريد بک لينک
گيفت کارت
دانلود اهنگ
رزرو آنلاين هتل خارجي
خواص مواد غذایی
رزرو آنلاين هتل خارجي
دانلود فيلم با لينک مستقيم
ثبت شرکت در عمان
خريد سکه سوکر استار ارزان
بتن سخت
فلنج
ترجمه مقاله حل سینماتیک سطوح موازی کنترل 3RPR با فناوری فوق هوشمند هیبریدی
ترجمه مقاله حل سینماتیک سطوح موازی کنترل 3RPR با فناوری فوق هوشمند هیبریدی

ترجمه مقاله حل سینماتیک سطوح موازی کنترل 3RPR با فناوری فوق هوشمند هیبریدی

دانلود ترجمه مقاله حل سینماتیک سطوح موازی کنترل 3RPR با فناوری فوق هوشمند هیبریدی

فناوری هیبریدی
حل مسائل سینماتیک
ربات های موازی
الگوریتم ژنتیک
دسته بندی ترجمه مقاله
فرمت فایل docx
حجم فایل 293 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 15

عنوان انگلیسی مقاله: On solving the forward kinematics of 3RPR planar parallel manipulator using hybrid metaheuristics

عنوان فارسی مقاله: حل سینماتیک سطوح موازی کنترل 3RPR با استفاده از فناوری فوق هوشمند هیبریدی

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 15

جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد

قیمت : 17500 تومان

 

چکیده ترجمه :

فناوری فوق هوشمند هیبریدی با موفقیت در حل بسیاری از مشکلات دنیای واقعی استفاده شده است. فناوری فوق هوشمند هیبریدی در زمینه مشکل های سینماتیک معرفی وبه طور خاص در حل مسائل سینماتیک در استفاده از ربات های موازیCRPR  استفاده شده9 است. این پیاده سازی ترکیبی از الگوریتم ژنتیک والگوریتمک شبیه سازی شده به دو روش اکتشافی فراترکیبی محبوب تبدیل شده است. آنها به عنوان کار گروهی از فناوری فوق هوشمند ترکیبی استفاده کردهو عملکرد الگوریتم ژنتیک را شبیه سازی کرده و مقایسه نموده اند. نتایج نشان می دهد که روش فرا ابتکاری راه حلی با کیفیت بالا به دست می دهد. الگوریتم های ژنتیکی و فناوری فوق هوشمند به طور مشترک عملکرد بهتری داده است. روش فناوری فوق هوشمند با توجه به به دست پآوردن تمام راه حل های منحصر به فرد و مقایسه با روش جبری نتایج امیدوارکننده ای را به دست می دهد.

1-مقدمه:

استفاده از الگوریتم های جستجوی فوق هوشمند  در دهه های اخیر برای حل مشکلات NP در بهینه سازی مسائل دنیای واقعی دشوار شده است. روش های جستجویفوق هوشمند مانند الگوریتم ژنتیک و الگوریتم شبیه سازی شده باعث تعدادی از مشکلات نرم افزاری می شود. محاسبات تکاملی صرفا از تکامل بیولوژیکی الهام گرفته شد و با استفاده از یک جمعیت راه حلها تکامل یافته و بهبود میابند. الگوریتم های تکاملی اغلب الگوریتم های فوق هوشمند هستند روش های محاسباتی بهینه سازی شده ای را برای حل مسائل دارند. الگوریتم های تکاملی قدرت خود را از طریق دقت بالا در مسائل بهینه سازی نشان دادند. بنابراین منطقی است که آنها را در حل مشکلات سیستم های معادلات غیر خطی وارد کنیم. در رباتیک الگوریتم ژنتیکی برای حل سینماتیک...

دانلود ترجمه مقاله حل سینماتیک سطوح موازی کنترل 3RPR با فناوری فوق هوشمند هیبریدی






ادامه ي مطلب

امتیاز : 3


طبقه بندی: ،
ترجمه مقاله حل سینماتیک سطوح موازی کنترل 3RPR با فناوری فوق هوشمند هیبریدی ,

فروشگاه اینترنتی خرید دانگل براوو گیرنده دیجیتال موبایل تبادل لینک سایت همسرگزینی - بهترین سایت همسریابی ساعت هوشمند ارزان